采石机械历史悠久。人类最早是磨制石斧、石镘、石凿、石铲，切割出磨盘，切割出石锤、石片、石器等。后来随着金属物的出现，人类逐渐掌握了各种石材的挖掘和加工方法。

石材砂锯开始用于岩棉板的加工。绳锯的结构是用绳索悬挂的。进给系统由重力配重完成。锯条的张力由楔块拉紧。磨料主要是河沙，由人工砂加水精制而成。锯切板尺寸小，厚薄不均，外观粗糙度大。加工工艺比较简单，产品单一，劳动强度大，质量差。

随着石材加工设备和加工物的发展，出现了用于大理石荒料粗加工的金刚石结构锯。进给结构和张紧结构为液压式，锯架为平移式。选用同步螺旋进料结构，砂光系统采用活性混合喷砂和水喷砂系统，加工功率和加工质量有了很大的提高。

采石机械随着新技术的不断涌现而不断发展，其加工工艺也不断提高。石材加工从钣金发展到异形，继而出现弧板切割机、弧板铣床、线切割机、数控雕刻机等一系列异形石材加工设备。石材开采机械也随着科学技术的发展而不断改进和更新。加工方法也从机械加工发展到高压磨蚀水加工、激光加工、火焰加工、喷砂等。